一、申请公司资质

1、公司注册资金应符合相关规定。根据《道路运输经营许可证管理办法》，公司注册资金需满足一定标准，以确保公司有足够的实力从事道路运输业务。

2、公司应在上海地区合法注册，具备独立法人资格。这是申请道路运输许可证的基本条件，必须保证公司的合法性和正当性。

3、公司应具备一定的经营场所和办公设施，确保能够正常运营和管理。

4、公司需提交相关的经营范围和经营计划，包括运输车辆的类型和数量等信息。

5、公司应具备良好的信用记录，没有违法违规行为或不良信用记录。

二、运输车辆条件

1、运输车辆必须符合国家相关标准，包括车辆的技术性能、安全设备等。

2、车辆应当符合环保要求，排放达标，保证运输过程中不对环境造成污染。

3、车辆应具备必要的运输保险，确保在发生意外情况时能够及时赔偿。

4、车辆所有人必须合法持有车辆所有权证书，并具备合法驾驶资格。

5、公司需提交车辆的详细信息和相关证件，包括车辆行驶证、车辆检验合格证等。

三、从业人员条件

1、公司应有专业的从业人员，包括具备道路运输管理经验的管理人员、熟悉运输业务的调度员等。

2、公司员工需具备相关的职业资格证书，如道路运输从业资格证等。

3、公司应有完善的人员培训制度，确保员工具备必要的专业知识和技能。

4、公司应定期对员工进行安全培训和考核，提高员工的安全意识和应急处置能力。

5、公司需建立健全的劳动合同制度，保障员工的合法权益。

四、安全管理条件

1、公司应建立健全的安全管理制度和应急预案，确保运输过程中的安全。

2、公司需定期对运输车辆进行安全检查和维护，确保车辆处于良好的工作状态。

3、公司应配备必要的安全设施和装备，如安全带、灭火器等。

4、公司需加强对驾驶员的安全教育和培训，提高其安全驾驶意识。

5、公司应加强对运输过程的监控和管理，确保货物安全到达目的地。

综上所述，申请上海公司代办道路运输许可证需要公司具备合法注册、良好信用记录、符合资质条件的运输车辆、专业的从业人员以及健全的安全管理制度等条件。只有满足这些条件，公司才能够顺利获得道路运输许可证，开展道路运输业务。