道路运输许可证是企业在进行道路货物运输活动时必备的合法许可证件。在上海，申请道路运输许可证需要提交一系列的材料，这些材料涉及到企业的经营情况、车辆信息、安全管理等多个方面。下面将详细介绍上海公司代办道路运输许可证申请所需的各类材料。

1. 公司资质文件

首先，申请道路运输许可证的公司需要提供相关的公司资质文件，包括营业执照、组织机构代码证、税务登记证等。这些文件是证明公司合法经营的重要证件，必须齐全有效。

其次，还需要提供公司的经营范围清单，明确表明公司所从事的业务范围，以便相关部门审核。

此外，如果是外资企业或者涉外运输业务，还需要提供外商投资企业批准证书等相关文件。

2. 车辆相关证件

申请道路运输许可证的公司还需要提交车辆相关的证件，包括车辆行驶证、车辆登记证书、车辆保险单等。这些证件是证明车辆合法性和安全性的重要凭证，必须完整有效。

此外，还需要提供车辆的技术参数和检测报告，确保车辆符合相关的技术标准和安全要求。

对于新购车辆，还需要提供购车发票和车辆合格证等购车凭证。

3. 驾驶员相关证件

除了公司和车辆的证件外，申请道路运输许可证的公司还需要提交驾驶员相关的证件，包括驾驶员的身份证、驾驶证、从业资格证等。这些证件是证明驾驶员合法身份和从业资格的重要凭证。

同时，还需要提供驾驶员的健康证明和犯罪记录证明，确保驾驶员身体健康、品行良好。

对于外籍驾驶员，还需要提供工作签证和外国驾驶证等相关证件。

4. 安全管理制度文件

为了确保道路运输活动的安全和稳定，申请道路运输许可证的公司需要提交安全管理制度文件。这些文件包括公司的安全管理制度、应急预案、车辆维护保养记录等。

此外，还需要提供公司的安全管理人员的任职资格证明，确保公司具备专业的安全管理人员。

同时，还需要提交车辆的安全检测报告和维护保养记录，确保车辆的安全性和可靠性。

综上所述，申请上海公司代办道路运输许可证需要提供公司资质文件、车辆相关证件、驾驶员相关证件以及安全管理制度文件等一系列材料。这些材料的提交是申请过程中的关键步骤，只有准备充分、齐全有效，才能顺利通过审核，取得道路运输许可证，从而合法开展道路货物运输活动。